體驗式培訓起源于二次世界大戰(zhàn)期間的歐洲。當時英國的船隊經常遭到德國潛艇的襲擊，很多人因此喪生，但總有極少數人能夠幸運地活下來。通過研究人們發(fā)現，這些幸存者大都是年齡偏大并且有豐富生活閱歷的人。他們能夠在嚴酷復雜的環(huán)境中找到生存的辦法，靠頑強的意志力活下來。

　　親英派德國教育家?guī)鞝柼�、漢恩在英國最早提出“只要環(huán)境適宜，進行一定的訓練，每個人積極的面都可以激發(fā)出來”這一培訓手段。他在1942年創(chuàng)建了“阿伯特威海上訓練學校”并命名為“Outward bound”，意即：一艘小船即將駛離平靜的港灣，駛向波溱的大海，去面臨一連串未知的挑戰(zhàn)。他們在各種場院地通過一些模擬環(huán)境，協助貢國海軍訓練，從而增強海軍的整體戰(zhàn)斗力。

　　戰(zhàn)爭結束后，許多人認為這種訓練仍然可以保留。于是拓展訓練的獨特創(chuàng)意和訓練方式逐漸被推廣開來，訓練對象也由最初的海員擴大到軍人、學生、工商業(yè)人員等各類群體。訓練目標也由單純的體能、生存訓練擴展到心理訓練、人格訓練、管理訓練等。